国际哥的独立博客

翻转 IO，通信卡死？

STM32 GPIO 异常调试记录

共享资源互斥访问，临界区和锁，每个软件工程师大概都能说上几嘴，我自认为也略知一二，可真当问题出现，情况又会是怎样？事件经过项目中使用 STM32 进行 RS485 通信，2 线方式，半双工通信，通过 UASRT 外设驱动接收发器芯片，需要控制收发切换管脚，同时，闪烁 LED 作为工作指示。诡异的事情在于，当程序快速翻转 LED GPIO 时，总线通信便会卡住，并在一定时间内随机出...

Posted by Shao Guoji on April 2, 2021

搭建码云 CI 和 CLA 签署服务（二）

Jenkins 安装配置与部署

本系列文章将介绍如何在码云搭建 CI 构建和 CLA 签署服务，共分为三篇：搭建码云 CI 和 CLA 签署服务（一）- 开源项目自动化构建与协议签署搭建码云 CI 和 CLA 签署服务（二）- Jenkins 安装配置与部署搭建码云 CI 和 CLA 签署服务（三）- CLA 签署检查服务搭建本文为第二篇，详细记录 Jenkins 安装配置的步骤及注意事项。一、Jenk...

Posted by Shao Guoji on July 1, 2020

搭建码云 CI 和 CLA 签署服务（一）

开源项目自动化构建与协议签署

和编码不同，在生产力工具上付出努力当然是值得的。这几周基于 Jenkins 及 openEuler/ci-bot 搭建了 RT-Thread 码云 CI 和 CLA 服务，为 RT-Thread 社区接受 bsp 代码贡献做准备。由于这方面现有的资料有限，没太多前人经验参考，摸爬滚打后决定写下点什么。概述 & 文章目录开源项目接触久了，CI 和 CLA 最终是绕不开的。G...

Posted by Shao Guoji on June 23, 2020

深入理解 STM32 双堆栈机制

关于堆栈你该知道的知识

堆栈堆栈，「堆」和「栈」经过无数技术书籍，以及各类技术博主苦口婆心的提醒，恐怕没几个人会再把堆和栈混为一谈，精明的开发者都明白，堆栈堆栈，「堆」和「栈」是不同的两种数据结构，具有各自的内存分配和使用方式。众所周知，栈由编译器自动分配释放，堆由程序员手动分配释放，栈存放函数形参、局部变量，堆内存申请了记得释放……诸如此类，老生常谈。众所不周知，在不同的体系结构、裸机/操作系统下，堆栈在...

Posted by Shao Guoji on March 18, 2020

条条大路通罗马，个个 Socket 通网卡

RT-Thread 网络框架及相关组件学习笔记

写这篇文章的缘由是升级项目中 LwIP 版本引发的一些感受和理解，因此思考角度会从协议栈出发向上向下延伸代入，偏向框架整体与部分的关联，要提的一点是，既然是个人理解，加上本人能力知识有限，难免会存在不严谨甚至错误的地方，请读者批判看待并欢迎指正。网络系统分层思想得益于 uIP、LwIP 等轻量级网络协议栈的广泛使用，嵌入式设备在拥有完整 TCP/IP 功能的同时，又保证了对处理器资...

Posted by Shao Guoji on November 1, 2019

硬核音频系列（一）—— 声音信息的表示

基础概念扫盲，PCM 编码方式

关于「硬核音频系列」千万别被标题所迷惑，这个系列讲的可不是什么高深莫测的理论，或者奇淫巧技骚操作，而是个人在接触数字音频知识以来的切身体会，以及少量代码实践后的学习笔记。在参与公司项目的过程中，先后了解了 PCM 编码、压缩编解码、淡入淡出等知识，因此本系列文章也将按照这个顺序组织，内容偏向入门小白级别，同时结合嵌入式系统的特点，分为三篇记录总结我的音频学习之路：硬核音频系列（...

Posted by Shao Guoji on August 5, 2019

硬核音频系列（二）—— 音频文件编解码格式 ADPCM

动手实现 adpcm 解码器

硬核音频系列文章列表：硬核音频系列（一）—— 声音信息的表示：基础概念扫盲，PCM 编码方式硬核音频系列（二）—— 音频文件编解码格式：动手实现 adpcm 解码器硬核音频系列（三）—— 线性淡入淡出：算法思路、实现与优化方法描述在系列第二篇，会介绍一些关于音频数据存储、处理的内容，并回答上一篇末尾提出的两个问题：如何减小 PCM 格式数据的体积和管理这些数据。 ...

Posted by Shao Guoji on August 4, 2019

硬核音频系列（三）—— 线性淡入淡出

算法思路、实现与优化方法描述

硬核音频系列文章列表：硬核音频系列（一）—— 声音信息的表示：基础概念扫盲，PCM 编码方式硬核音频系列（二）—— 音频文件编解码格式：动手实现 adpcm 解码器硬核音频系列（三）—— 线性淡入淡出：算法思路、实现与优化方法描述硬核音频系列第三篇，聊聊淡入淡出怎么搞。音频淡入淡出概述淡入淡出（fade in & fade out）可以实现音频音量...

Posted by Shao Guoji on August 2, 2019

STM32 Nucleo-64 开发板连接 RW007 WiFi 模块

助力万物互联，RW007 上手体验

一、简介本文使用 STM32 Nucleo 开发板连接 RW007 WiFi 模块，通过运行 RT-Thread 操作系统，让开发板轻松愉快联网。 STM32F401 Nucleo-64 STM32 Nucleo-64 是 ST 官方推出的开发板，依据搭载的 STM32 芯片型号不同（皆为 LQFP64 封装），分为众多版本，本文所使用的是带 STM32F401RE 芯片的板子 ——...

Posted by Shao Guoji on February 26, 2019

select() 学习笔记

初步认知、例程及原理简析

初步认知 select() 能实现非阻塞数据读写，避免阻塞线程以及维护多线程带来的额外消耗。 select() 是一个系统调用（system call），由具体操作系统实现，不难理解，因为其行为涉及到 IO、文件系统等操作，而这些服务都是操作系统提供的。 select() 函数监视多个 fd（file descrīptor 文件描述符）的状态变化，这些 fd 可分为三大类：r...

Posted by Shao Guoji on February 14, 2019