国际哥的独立博客

Linux 软链接与硬链接

文件访问，能软能硬？

说在前面最近从常用命令开始学 Linux，看到 ln 命令时突然蹦出硬链接和软连接这两个概念，在阅读了一些的书籍和资料后，决定写篇文章整理记录一下思路。hard link 和 soft link 作为两种不同的文件访问方式，提供了灵活的文件共享特性。在讨论两者的区别之前，了解一点关于文件的背景知识很有必要。数据访问 —— 从文件名到硬盘我们总是对硬盘如何正确地储取文件感到好奇...

Posted by Shao Guoji on January 28, 2018

ESP32 DevKitC 编译烧写 AliOS Things

基于官方 Hello World 例程（Windows 环境）

本文介绍 Windows 下基于 AliOS Things 的 ESP32 应用开发流程，包括环境搭建、程序编译、固件烧写。 AliOS Things AliOS Things 是一款由阿里巴巴开发的轻量级物联网操作系统。具备极致性能，极简开发、云端一体、丰富组件（包括实时操作系统内核，连接协议库、文件系统、libc接口、FOTA、Mesh、语音识别）、安全防护等关键能力，并支...

Posted by Shao Guoji on January 1, 2018

原子（字节序列）、哈希表存储、散列函数

《C 语言接口与实现》读书笔记 —— 第三章

对比本书后面的内容来看，这章算比较轻松的，涉及到的函数也很少。书里所谓的「原子」并没有「微小」、「原子操作」等意味，而是出于另一个目的 —— 作为字节序列的副本，这是典型的「替换思维」，用简单代替复杂。如同 MD5 能代表完整文件信息一样，原子能代表一串唯一的字节序列。第三章 —— 原子原子（atom）是一个指针，指向一个唯一的、不可变的序列，序列中包含零货多个字节（字节值...

Posted by Shao Guoji on December 8, 2017

除法二义性、抽象数据类型、不透明指针

《C 语言接口与实现》读书笔记 —— 第二章

第二章 —— 接口与实现在 C 语言模块化编程中，每个模块由一个 .h 文件以及一个 .c 文件组成，在书中被称为模块的接口与实现。接口规定了模块做什么（拥有何种功能），实现提供了接口规定的功能。每个实现可能使用不同的算法和数据结构，但它们都必须合乎接口的规定。客户程序（client）是使用模块的一段代码。客户程序导入接口，实现则导出接口。客户程序只需要看到接口即可。实际上，他们可能...

Posted by Shao Guoji on December 5, 2017

基于接口的设计、文学程序、风格、效率

《C 语言接口与实现》读书笔记 —— 前言、第一章

我又开始写读书笔记了过去一年来也读过几本书，但读书笔记这事是一拖再拖。难得这段时间能静下心来啃书，决定恶补一下基础知识和提高一下 C 语言，并记录下读书过程中许多自认为有价值的东西。由于是笔记，会更倾向于「给自己看」，所以写出来的东西东拼西凑比较零散，难免会缺乏条理逻辑，但也会尽量考虑读者阅读体验（毕竟写东西的初衷还是给「未来的自己」看）。关于本书《C 语言接口与实现》（...

Posted by Shao Guoji on November 28, 2017

单片机也能 OO？—— 串口命令解析器的实现

C 语言对象化设计实例

内容简介单片机工程师常常疑惑为什么 Linux 驱动框架要搞那么复杂的一套，殊不知这种「复杂」正是面向对象设计的精髓。对代码的高度抽象和封装可大大提高软件的复用性、可维护性。本文从一个简单例子 —— 51 单片机上的串口命令解析器程序出发，对比过程式与对象式思维差异，分享自己对 OO 的一点浅薄看法。本文是学习宋宝华老师的《C语言大型软件设计的面向对象》课程后的一些收获。 ...

Posted by Shao Guoji on November 18, 2017

STM32 实现 MPU6050 数据读取与倾角检测

三轴陀螺仪 + 三轴加速度传感器「从入门到放弃」

前言 MPU6050 是一个很好玩传感器，在四轴、体感、计步等应用领域都能看到这小芯片的影子，其内部的结构、功能十分丰富，可玩度非常高。同时，对传感器采集到的数据进行分析还能得到许多信息，但此时的一些「数学小技巧」或许会让你抓狂，所以你会在网上疯狂查找资料，最终发现了本文。然而很可惜，笔者也是一名数学渣渣（买东西找零都不会算的那种），所以这篇文章并不能教会你「卡尔曼滤波」、「协方差...

Posted by Shao Guoji on October 13, 2017

实习这半年，我在想些啥？

大三 & 实习总结

前言深夜码字，带着些许倦意翻看着一年来的日记，回顾大学的第三个年头，似乎比以往精彩了那么一点。 2017 年 2 月 21 日的早上，我拖着一箱衣服和几盒元器件，离开了学校，独自前往深圳实习，为了能开阔眼界，也希望提高自己的嵌入式底层开发技术，期待能在未来做出有价值的产品。在过去的半年中体验了不一样的生活，遇到过许多人也经历过许多事，对一些事物的看法也有改变，能记录下来总是好的。从...

Posted by Shao Guoji on August 21, 2017

STM32F4 新建标准库函数工程

建好工程，代码撸起！！！

前言在 STM32 开发中，库函数开发相比寄存器方式具有开发周期短、代码可读性好、便于移植等优点，而使用 Keil 环境的第一步就是新建工程。本文以 STM32F401CE 芯片为例，介绍使用标准库函数新建工程的步骤。材料准备 STM32F4xx 固件库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0.rar Keil-MDK 一点耐心 ...

Posted by Shao Guoji on August 3, 2017

玩的就是心跳 —— 使用 PulseSensor 脉搏传感器测量心率

STM32 ADC 模块实战

内容简介对于 arduino 来说，网上有大量关于 PulseSensor 脉搏传感器的资料，而其他单片机上的实例较少。本文使用 STM32F407 系列芯片的 ADC 模块，从硬件配置、简易心率算法编写到官方 Processing 上位机的使用，带你全方位玩转 PulseSensor，玩的，就是心跳！ PulseSensor 脉搏传感器介绍基本参数 ...

Posted by Shao Guoji on June 29, 2017